セルバンテス／ドン・キホーテ = 松本白鸚(2代目)

アルドンザ = 松たか子

従僕／サンチョ = 駒田一

牢名主／宿屋の主人 = 上條恒彦

カラスコ博士 = 吉原光夫

アントニア = 実咲凜音

神父 = 石鍋多加史

家政婦 = 荒井洸子

床屋／ムーア人の男 = 祖父江進

ペドロ = 大塚雅夫

マリア = 白木美貴子

宗教裁判所の隊長 = 鈴木良一

ギター弾き = ICCOU

ムーア人の娘 = 酒井比那

フェルミナ = 北川理恵

ファン／馬 = 美濃良

ホセ／ロバ = 山本真裕

護衛兵／鏡の騎士／ラバ追い = 市川裕之

護衛兵／鏡の騎士 = 山本直輝

アンセルモ = さけもとあきら

ムーア人の踊り／連れ出される囚人 = 斉藤義洋

護衛兵／鏡の騎士 = 宮川智之

ムーア人の踊り／廷吏 = 下道純一

ディエゴ = 楢原じゅんや

パコ = 乾直樹

ムーア人の踊り／廷吏 = 中野祐幸

フリオ = 小林遼介

護衛兵／鏡の騎士 = 堀部佑介

ムーア人の踊り／廷吏 = 砂塚健斗

廷吏／村の青年 = ルーク・ヨウスケ・クロフォード

廷吏 = 郡司瑞輝

テノリオ = 森内翔大

廷吏 = 尾関晃輔

廷吏 = 岩永俊

廷吏／囚人／青年の恋人 = 鈴木満梨奈