セルバンテス／ドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

アルドンザ = 松たか子

従僕／サンチョ = 駒田一

牢名主／宿屋の主人 = 上條恒彦

カラスコ博士 = 福井貴一

アントニア = 松本紀保

神父 = 石鍋多加史

家政婦 = 荒井洸子

床屋／ムーア人の男 = 祖父江進

宗教裁判所の隊長 = 鈴木良一

ギター弾き = ICCOU

ムーア人の娘 = 萩原季里

マリア = 塚本理佳

フェルミナ = 片岡身江

ペドロ = 大塚雅夫

ファン = 美濃良

ホセ／ロバ = 山本真裕

テノリオ／馬 = 中尾和彦

ディエゴ = 土屋研二

パコ = 柴崎義則

アンセルモ = 藤田光之

フリオ／廷吏 = 小川善太郎

護衛兵／ラバ追い = 市川裕之

護衛兵 = 山本直輝

護衛兵 = 石丸隆義

護衛兵 = 穴沢裕介

連れ出される囚人 = 松本錦一(3代目)

ムーア人の踊り／囚人／廷吏 = 村上幸央

ムーア人の踊り／廷吏 = 斉藤義洋

ムーア人の踊り／廷吏 = 高木裕和

ムーア人の踊り／廷吏 = 安倍幸太郎

廷吏 = 羽山隆次

廷吏 = 原佳宏

囚人／廷吏 = 仲由幸代