丹下左膳 = 中村獅童(2代目)

櫛まきお藤 = 辺見えみり

鼓の与吉 = 梶原善

柳生源三郎 = 山口馬木也

萩乃 = 酒井美紀

峰丹波 = 六平直政

お蓮 = あめくみちこ

徳川吉宗 = 長谷川朝晴

愚楽老人 = 麿赤児

大岡越前 = 上杉祥三

伝六 = でんでん

泰軒和尚 = 外波山文明

吉兵衛 = 三田村周三

町道場主鉄斎・飲み屋の親父 = 中村方隆

笹十蔵 = 新納敏正

脇本門之丞 = 坂田雅彦

清次 = 平良政幸

次郎吉 = 柏進

手代の喜助・柳生家家来 = 崇勢弘晶

太鼓持の一八・忍びの者・相馬藩家来 = 中村獅之助

大工の熊吉 = 真山章志

魚屋の留吉・忍びの者 = 伊吹謙太朗

安積玄心斎 = 江端英久

司馬道場門弟・忍びの者・左膳の兄一馬 = 平塚真介

お絹 = 小林美江

お初 = 伊藤みどり

お登勢 = 真城千都世

飲み屋の女将 = 植野葉子

お鈴（町娘） = 松本愛

お美代（町娘） = なかしまみゆき

お由（町娘）・お雪の方 = 棚橋幸代

お袖（女瓦版屋） = 田村友里

町道場師範代・相馬藩家老 = 菊池敏昭

町道場高弟・忍びの者・介錯人 = 崎山凛

町道場門弟・司馬道場門弟・忍びの者・相馬藩家来 = 円堂耕成

町道場門弟・司馬道場門弟・忍びの者・相馬藩家来 = 鎌田栄治

町道場門弟・司馬道場門弟・町人・忍びの者・相馬藩家来 = 加藤照男

町道場門弟・司馬道場門弟・町人・忍びの者・相馬藩家来 = 松上順也

町道場門弟・司馬道場門弟・町人・忍びの者・相馬藩家来 = 進藤浩志

司馬道場門弟・忍びの者・相馬藩家来 = 太賀たけし

町人 = 中村蝶紫(初代)

町人・若侍・忍びの者 = 中村獅一(初代)

町人・忍びの者・相馬藩家来 = 石橋和也

町人・相馬藩家来 = 立石智一

町人・柳生家家来・忍びの者・相馬藩家来 = 名取弘二

町人・柳生家家来・忍びの者・相馬藩家来 = 香田弘臣

町人・柳生家家来 = 山地健仁

柳生家家来・忍びの者・相馬藩家来 = 金子亮

江戸城腰元 = 大森暢子