小碓命（後にヤマトタケル）・大碓命 = 市川猿之助(3代目)

帝 = 市川段四郎(4代目)

ヤマトタケルの従者タケヒコ = 中村歌六(5代目)

尾張の国造 = 坂東竹三郎(5代目)

ヤイレポの弟ヤイラム・新大臣 = 市川段治郎(初代)

皇后・伊吹山の姥神 = 市川門之助(8代目)

兄橘姫・尾張の国造の娘みやず姫 = 市川笑也(2代目)

弟橘姫 = 市川春猿(2代目)

熊襲兄タケル・伊吹山の山神 = 坂東彌十郎(初代)

小碓命の叔母倭姫 = 市川笑三郎(3代目)

琉球の使者 = 市川段猿(2代目)

吉備の使者スダチ = 市川猿十郎(4代目)

熊襲弟タケル・帝の使者 = 中村信二郎(初代)

偽の兄橘姫 = 市川段之(初代)

偽の弟橘姫 = 市川笑子(初代)

相模の国造ヤイレポ = 市川猿弥(2代目)

相模の国造の使者ミンダラ = 市川猿四郎(2代目)

蝦夷の民ヤマトタケルの従者ヘタルベ = 市川右近(初代)

相模の占師トスタリ = 嵐冠十郎(6代目)

犬神の使者 = 市川猿弥(2代目)

舎人 = 田口敬治郎・丸尾雄二・浅井弘二・加治川都・越智通雄・国吉憲・大川洋志・戸高美樹・成松貢次郎・福田範生・鈴木浩之・鈴木道行・池田一成・脇田敏博

皇子 = 笑羽・笑雪・瀧弥・弥七

小姓（交互出演） = 藤井麻里・安立奈永・西川恵子・吉川由恵

女小姓 = 中島由利加・高木麻衣・前田智美・立松幹久

国造の妻 = 市川延夫(初代)

琉球の踊り子 = 段治郎・段之・笑子・笑羽・笑雪・瀧弥

吉備の国の従者 = 村川剛・織田勲章・松本通徳・三須照彦

熊襲の民衆の男 = 冠十郎6・瀧二朗・田口敬治郎・丸尾雄二・浅井弘二・加治川都・越智通雄・国吉憲・大川洋志・戸高美樹・成松貢次郎・福田範生・鈴木浩之・鈴木道行・池田一成・脇田敏博

熊襲の民衆の女 = 八百稔・本多淑人・山口昭彦・日隈雄一郎・羽田野健太・渡邊修・榊原隼人・渡辺健太郎・阿部洋之・土屋雄・南川宏栄・加久保康

熊襲の兵士 = 笑太郎・猿次郎・猿四郎2・龍蔵・段翔・蝶八郎・瀧之・弥七・山本裕紀・上野誠一・樋口治行・栗原直樹・木村準・日高将之・並木敏郎

蝦夷の兵士 = 高崎隆二・工藤博・長岡裕之・宝楽浩・竹神昌史・橋本和幸・久保泰介・生駒利治・山村賢・安岡英之

火の精 = 猿次郎・笑雪・段翔・蝶八郎・瀧弥・弥七・山本裕紀・上野誠一・樋口治行・三須昭彦・栗原直樹・木村準・日高将之・山村賢・安岡英之・並木敏郎

神火 = 本多淑人・山口昭彦・日隈雄一郎・渡邊修・榊原隼人・渡辺健太郎・土屋雄・南川宏栄・加久保康・村上剛・織田勲章・松本通徳

船頭 = 欣弥・猿五郎・龍蔵・瀧之

タケルの家来 = 笑太郎・猿四郎2・蝶八郎・弥七

召使の女 = 段之・笑子・笑羽・笑雪・瀧弥

伊吹山の鬼 = 猿十郎4・欣弥・猿次郎・段翔・山本裕紀・栗原直樹・長岡裕之・生駒利治

猪 = 滝之・上野誠一

ワカタケル（交互出演） = 千葉可奈子・田村真以