セルバンテスとドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

サンチョ = 小鹿番

アルドンサ = 上月晃

宗教裁判所の隊長 = 原田樹世土

牢名主と宿屋の主人 = 上條恒彦

マリア = 荒井洸子

カラスコ博士 = 井上孝雄

神父 = 友竹正則

アントニア = 毬谷友子

家政婦 = 森公美子

床屋 = 木島新一

フェルミナ = 前村麻由美

ペドロ = 小宮健吾

パコ = 森田守恒

ホセ = 水木誠一

アンセルモ = 越智則英

テノリオ = 比呂行人

フェデリコ = 水谷文明

ファン = 安西正弘

パブロ = 松沢重雄

ディエゴ = 大塚正夫

ムーア人の娘 = 室町あかね

ギター弾き = 水村直也

連れ出される囚人 = 松本幸次郎(初代)

囚人 = 新宅明

護衛兵 = 松本幸太郎(2代目)

護衛兵 = 石井冠

護衛兵 = 大石剛

護衛兵 = 松本錦一(3代目)

延吏 = 阪本行信

延吏 = 曽我勝巳

延吏 = 世古口仁之

延吏 = 氏川武

延吏 = 山本勝彦

延吏 = 林圭吾

延吏 = 早川秀人

延吏 = 山口敏浩