セルバンテスとドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

サンチョ = 佐藤輝

アルドンサ = 鳳蘭

宗教裁判所の隊長 = 大石剛

牢名主と宿屋の亭主 = 上条恒彦

マリア = 塚本理佳

カラスコ博士 = 浜畑賢吉

神父 = 石鍋多加史

アントニア = 松本紀保

家政婦 = 荒井洸子

床屋 = 駒田はじめ

ペドロ = 右田隆

アンセルモ = 越智則英

ホセ = 山本真裕

ファン = 美濃良

フリオ = 佐々木しんじゅ

パコ = 佐嶋宣美

テノリオ = 荒井武宣

ディエゴ = 中村隆男

パブロ = 大塚雅夫

ムーア人の娘 = 萩原季里

フェルミナ = 片岡身江

ギター弾き = 水村直也

護衛兵 = 鈴木良一

廷吏 = 久野真人

連れ出される囚人 = 祖父江進

オーケストラ = ダット・ミュージック