セバスチャンとドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

アルドンサ = 鳳蘭

サンチョ = 佐藤輝

牢名主と宿屋の主人 = 上條恒彦

カラスコ博士 = 浜畑賢吉

アントニア = 松本紀保

神父 = 石鍋多加史

家政婦 = 荒井洸子

床屋 = 駒田はじめ

マリア = 塚本理佳

宗教裁判所の隊長 = 大石剛

ギター弾き = 寺前浩之

ムーアー人の娘 = 萩原季里

フェルミナ = 片岡身江

ペドロ = 右田浩美

アンセルモ = 越智則英

パコ = 佐嶋宣美

テノリオ = 新井武宣

ディエゴ = 中村隆男

パブロ = 大塚雅夫

ホセ = 山本正裕

ファン = 美濃良

フリオ = 佐々木しんじゅ