セルバンテスとドン・キホーテ = 市川染五郎(6代目)

サンチョ = 小鹿番

アルドンサ = 上月晃

宗教裁判所の隊長 = 長谷川哲夫

牢名主と宿屋の亭主 = 上条恒彦

マリア = 田代信子

カラスコ博士 = 西沢利明

神父 = 友竹正則

アントニア = 四季乃花惠

家政婦 = 城君子

床屋 = 木島新一

女中 = 可奈潤子

ペドロ = 宮野忠善

アンセルモ = 沢木順

ホセ = 山火研

ファン = 郡司行雄

パコ = 森田守恒

テオリオ = 小宮守

フェデリコ = 山中堂司

パブロ = 境敏勝

ムーア人の娘 = 立川真理

ギター弾き = 富松千代志

護衛兵 = 今村堅光

鏡の騎士 = 山田耕一

廷吏 = 松本高彌

連れ出される囚人 = 三上春樹