セルバンテスとドン・キホーテ = 市川染五郎(6代目)

サンチョ = 小鹿敦

アルドンサ = 草笛光子

宗教裁判所の隊長 = 溝江博

牢名主と宿屋の亭主 = 加藤武

マリア = 赤岡都

カラスコ博士 = 井上孝雄

神父 = 友竹正則

アントニア = 森るみ子

家政婦 = 亀淵由香

ムーア人の床屋 = 三上直也

女中 = 湯浅恵子

ペドロ = 宮野忠善

アンセルモ = 沢木順

ホセ = 金須宏

ファン = 甲野洋

パコ = 津島哲也

テオリオ = 藤木卓

フェデリコ = 山中堂司

パブロ = 山本浩

ムーア人の娘 = 立川真理

ギター弾き = 高橋進

護衛兵 = 今村堅光

鏡の騎士 = 山田耕一

廷吏 = 大久保陽一

連れ出される囚人 = 市川中次郎