セルバンテス／ドン・キホーテ = 松本白鸚(2代目)

アルドンザ = 瀬奈じゅん

従僕／サンチョ = 駒田一

牢名主／宿屋の主人 = 上條恒彦

カラスコ博士 = 宮川浩

神父 = 石鍋多加史

家政婦 = 荒井洸子

床屋／ムーア人の男 = 祖父江進

ペドロ = 大塚雅夫

アントニア = 松原凜子

マリア = 白木美貴子

宗教裁判所の隊長 = 鈴木良一

ギター弾き = ICCOU

ムーア人の娘 = 真田慶子

フェルミナ = 北川理恵

ファン／馬 = 美濃良

ホセ／ロバ = 山本真裕

フリオ = 小川善太郎

パコ = 宮河愛一郎

アンセルモ = 照井裕隆

テノリオ = 佐々木誠

ディエゴ = 楢原じゅんや