セルバンテス／ドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

アルドンザ = 霧矢大夢

従僕／サンチョ = 駒田一

牢名主／宿屋の主人 = 上條恒彦

カラスコ博士 = 宮川浩

アントニア = ラフルアー宮澤エマ

家政婦 = 荒井洸子