セルバンテスとドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

アルドンサ = 松たか子

サンチョ = 佐藤輝

牢名主と宿屋の主人 = 嵯川哲朗

カラスコ博士 = 福井貴一

アントニア = 月影瞳

神父 = 石鍋多加史

家政婦 = 荒井光洸子

連れ出される囚人 = 松本錦一(3代目)