セルバンテスとドン・キホーテ = 松本幸四郎(9代目)

サンチョ = 小鹿番

アルドンサ = 上月晃

宗教裁判所の隊長 = 原田樹世土

牢名主と宿屋の主人 = 平野忠彦

マリア = 野中マリ子

カラスコ博士 = 西沢利明

神父 = 友竹正則

アントニア = 沢田亜矢子

家政婦 = 志摩すみ子

床屋 = 木島新一

フェルミナ = 前村麻由美

ペドロ = 宮琢磨

アンセルモ = 田村連

ホセ = 水谷文明

パコ = 森田守恒

フェデリコ = 水木誠一

テノリオ = 比呂行人

フアン = 新井武宣

パブロ = 蓼英昭

ディエゴ = 新宅明

ムーア人の娘 = 長谷川恵子

ギター弾き = 水村直也

連れ出される囚人 = 幸次郎

囚人 = 栩野幸知