セルバンテスとドン・キホーテ = 市川染五郎(6代目)

サンチョ = 小鹿番

アルドンサ = 上月晃

宗教裁判所の隊長 = 原田清人

牢名主と宿屋の主人 = 上條恒彦

マリア = 富田恵子

カラスコ博士 = 西沢利明

神父 = 友竹正則

アントニア = 江崎英子

家政婦 = 村島寿深子

床屋 = 木島新一

フェルミナ = 宮島美智子

ペドロ = 小宮守

アンセルモ = 金森勢

ホセ = 神崎一人

ファン = 山中堂司

パコ = 森田守恒

テノリオ = 宇田郁馬

フェデリコ = 安西正弘

囚人 = 新宅明

囚人 = 中西幸子

ムーア人の娘 = 蘭千子

ギター弾き = 沼田啓

連れ出される囚人 = 松本高弥