セルバンテスとドン・キホーテ = 市川染五郎(6代目)

サンチョ = 小鹿番

宗教裁判所の隊長 = 溝江博

アルドンサ（交互出演） = 草笛光子

アルドンサ（交互出演） = 浜木綿子

アルドンサ（交互出演） = 西尾美恵子

牢名主と宿屋の主人 = 小沢栄太郎

その妻マリア = 賀原夏子

カラスコ博士 = 井上孝雄

神父 = 友竹正則

アントニア = 山吹まゆみ

家政婦 = 黒柳徹子

床屋 = 木島新一

女中 = 木下悦子

ペドロ = 光枝明彦

アンセルモ = 沢木順

ホセ = 金須宏

ファン = 藤木卓

パコ = 津島哲也

テノリオ = 山口滋

フェデリコ = 山中堂司

パブロ = 山本浩

ムーア人の娘 = 立川真理

ギター弾き = 高橋進

連れ出される囚人 = 三上直也